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Procedimiento de recuperación de la imagen original del AutoModelCar Versión 3

Para aquellos que han sufrido algún tipo de problema o símplemente desean revertir el sistema del AutoModelCar a su versión original, les detallo la siguiente lista de pasos.

1.- Descargar la imagen 

ftp://ftp.imp.fu-berlin.de/pub/autonomos/data/modelcar/v3/system-images/linux-image-for-odroid-xu4-ubuntu16.04-kinetic.iso.tar.gz

que se encuentra disponible en la página:

https://github.com/AutoModelCar/AutoModelCarWiki/wiki/Flashing-the-eMMC-(AutoNOMOS-Model-v3)

Dado que es una imagen de 16 GB, les recomiendo una vez descargada, descomprimirla y  almacenarla en un disco duro USB externo para poder grabarla en la eMMC de la Odroid del auto.

2.- Bootear la Odroid con Linux Ubuntu MATE 16.01 para grabar la imagen en la eMMC de la Odroid.

NOTA:  Omita este paso si cuenta con un adaptador eMMC a microSD tal como:
https://www.amazon.com/gp/offer-listing/B01LHJ2O38/ref=dp_olp_0?ie=UTF8&condition=all

o el kit eMMC a USB)

Si no cuenta con dicho adaptador es necesario "bootear" la Odroid …

Lista de distribución para AutoModelCar

Hola a todos,

para facilitar la comunicación, acabo de crear una lista de distribución (comunidad Google+) para dar avisos sobre nuevas publicaciones en este blog. Si desean ser agregador por favor abran el siguiente vínculo:

https://plus.google.com/communities/117789643021464275588?sqinv=MlBpd2FSaVExRDBVRTFEd29lVnVtRlNqNnU1V1pB 

Saludos cordiales,
Dr. Adalberto Llarena

Nuevo blog de seguimiento AutoModelCar

Estimados todos,

Primeramente un saludo y un agradecimiento a todos aquellos que contribuyeron para que las universidades mexicanas tuviéramos acceso a tecnología para el desarrollo de algoritmos de visión y navegación autónoma.

Les comparto en uno de los posts la información que Ricardo Carrillo, quien impartió el taller de programación del AutoModelCar el pasado mes de agosto. Me proporcionó las especificaciones de las baterías del auto, en caso de de requieran adquirirlas. Es necesario conseguir información sobre proveedores locales, costos de envío e impuestos aduanales. Posiblemente alguno de ustedes ya cuente con alguna información al respecto que nos pudiera compartir.

Para poder iniciar una discusión y no saturar nuestras respectivas bandejas de entrada, he creado este blog donde podemos ver los comunicados, dar seguimiento y comentar sobre algunos tópicos.

Espero sea de utilidad.

Saludos cordiales,
Dr. Adalberto Llarena

Especificaciones para baterías y cargadores

Que tal Adalberto,


Con gusto te comparto la información, la batería que nosotros utilizamos en el laboratorio es esta:

https://www.mhm-modellbau.de/part-SLSCUX50004140.php?gclid=CjwKCAjwgvfOBRB7EiwAeP7ehkPlXX7xBXq0BvH_SWaH0cQccPCH0Og7VwhFBeFTEY-IVSO-V68lkRoCsI8QAvD_BwE

Aunque parece ser que no es muy fácil conseguir esta marca en México se pueden conseguir baterías con características similares.

Es muy recomendable también comprar un indicador de batería para evitar que la batería se descargue debajo del umbral de carga, el indicador que usamos nosotros es este: http://www.ebay.com/itm/RC-Lipo-Battery-Low-Voltage-Alarm-1S-8S-Buzzer-Indicator-Checker-Tester-LED-/271746517929

El cargador que utilizamos en el laboratorio es este:
http://shop.pichler.de/Battery-Charger-P6-multi-320W

En México varios equipos tienen este también:
https://www.rc-hobby24.com/Team-Orion-Advantage-One-406-AC-DC-Universal-Ladegeraet-50-Watt-ORI30221?curr=EUR

Por último, si, pueden conectar a un eliminador a las terminale…